基于区块链的毕业设计ethersweep2 – 以太网扫描2

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ethersweep2

Ethernet + UDP + Json motor controller. Based on open source soft- and hardware. Version2 has an built in AS5600 magnetic encoder for position feedback, the option for an END-stop for homing and an E-stop -just in case. The controller uses 8.5V to 12V from a standard XT60 connector. All built into a small form factor that fits on the backside of a NEMA 17 stepper motor.

What it does

Ethersweep is a simple to use ethernet connected stepper motor driver. It lets you use JSON formatted string to controll stpper motors via Ethernet.

How to get started:

Connect ethersweep to your network via ethernet and to a +12v power source. Once connected it serarches for an IP address on the network using DHCP. When an IP is found, the controller shows it on the display and its ready to use.

Now you can use the Python script to control the motor.

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Using Python to controll a stepper motor:

import socket import json  IP_MOTOR = "192.168.1.185" #local motor controller IP UDP_PORT = 1337   def drive_motor(steps, speed, direction, stepmode, motor_ip):     json_data = json.dumps({'steps': steps, 'speed': speed, 'direction': direction, 'stepmode': stepmode})     message = json_data.encode()     sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)     sock.sendto(message, (motor_ip, UDP_PORT))   drive_motor(100, 9500, 1, 32, IP_MOTOR)

Video:

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扫描以太网2

以太网+UDP+Json电机控制器。基于开源软硬件。版本2有一个内置的AS5600磁编码器的位置反馈,为归位和紧急停止的选择结束停止-以防万一。控制器使用标准XT60连接器的8.5V至12V电压。所有内置于一个小的形状因素,适合于背面的NEMA 17步进电机。

它做什么

Ethersweep是一款简单易用的以太网连接步进电机驱动器。它允许您使用JSON格式的字符串通过以太网控制stpper电机。

如何开始:使用Python控制步进电机:

通过以太网将ethersweep连接到您的网络和+12v电源。连接后,它会使用DHCP搜索网络上的IP地址。当找到一个IP时,控制器会在显示器上显示它,并显示它可以使用。

现在您可以使用Python脚本来控制马达。

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视频:

import socket import json  IP_MOTOR = "192.168.1.185" #local motor controller IP UDP_PORT = 1337   def drive_motor(steps, speed, direction, stepmode, motor_ip):     json_data = json.dumps({'steps': steps, 'speed': speed, 'direction': direction, 'stepmode': stepmode})     message = json_data.encode()     sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)     sock.sendto(message, (motor_ip, UDP_PORT))   drive_motor(100, 9500, 1, 32, IP_MOTOR)

Video:

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