基于区块链的毕业设计EtherCAT Device Configurator – EtherCAT设备配置程序

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EtherCAT Device Configurator

Configures the EtherCAT communication with the following sdks:

  • anydrive_sdk
  • rokubimini_ethercat_sdk
  • elmo_ethercat_sdk

Any single SDK or any combination of SDKs may be used. The build system automatically builds the EtherCAT device SDKs available in the current catkin workspace.

In the future this will be changed to a plugin architecture

Building

Requires gcc ≥ 7.5 (default for Ubuntu ≥ 18.04).

Dependencies

  • optional anydrive_sdk (refactoring/ethercat_sdk_master)
  • optional rokubimini_ethercat_sdk (refactoring/ethercat_sdk_master)
  • optional elmo_ethercat_sdk (refactoring/ethercat_sdk_master)
  • ethercat_sdk_master (master)
  • soem_interface (release)
  • message_logger (master)
  • any_node (master)
  • yaml-cpp (system install)

EtherCAT Device Configurator

配置与以下SDK的EtherCAT通信:

  • ethercatu sdku主控(主控)
  • soemu接口(发布)
  • 消息u记录器(主控)

可以使用任何单个SDK或SDK的任何组合。构建系统自动构建当前catkin工作区中可用的EtherCAT设备SDK

将来,这将更改为需要gcc的插件体系结构≥ 7.5(Ubuntu默认)≥ 18.04).

Building

Requires gcc ≥ 7.5 (default for Ubuntu ≥ 18.04).

Dependencies

  • 任何节点(主控)
  • yaml cpp(系统安装)
  • optional elmo_ethercat_sdk (refactoring/ethercat_sdk_master)
  • ethercat_sdk_master (master)
  • soem_interface (release)
  • message_logger (master)
  • any_node (master)
  • yaml-cpp (system install)

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