如图所示的机构中,构件4为圆盘,则()处存在局部自由,机构自由度为()。

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如图所示的机构中,构件4为圆盘,则()处存在局部自由,机构自由度为()。
如图所示的机构中,构件4为圆盘,则()处存在局部自由,机构自由度为()。
关于自由度的计算,此处有其他解法:
F = 3*5-(2*5+1+1)-1 = 2
机构中活动构件有5个(包括B处滚子轮), 转动副有5处(B处为复合铰链),高副有两处,另外B处为局部约束,最后应减1。

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